/***************************************************************************
 创建者: 华磊
 开始时间: 2018.8.14
 copyright: (C) 华友高科
 修改说明: (每次有修改就添加一条，带有 修改人，修改时间，修改描述)
 example (1) hualei 2017.5.8 类的具体实现代码编写

 ***************************************************************************/
#include "motioninstruction.h"

MotionInstruction::MotionInstruction()
{
    acc = 100;
    smoothFlag = (SMOOTHING_FLAG)CHANGE_NUM;
    endFlag = CHANGE_NUM;
    circleFlag = (CIRCLE_FLAG)CHANGE_NUM;

    cnt = 0;

    rateFormat = E_RATE_PERCENT;

    motionDiType = MOTION_DI_NONE;
}


